En aquesta pàgina
Dia 21 - Trobada: dades i conducció autònoma
Al Casino del Masnou vam repassar nivells d'autonomia, sensors i per què les dades d'entrenament manen al cotxe autònom.
A la trobada del 7 d’agost al Casino del Masnou vam parlar de conducció autònoma i dades. No va ser un pitch de producte: va ser una taula per entendre en quin nivell som de debò i per què entrenar aquests sistemes consumeix quantitats absurdes d’informació.
Quins nivells hi ha (i on som)
L’escala SAE va del 0 al 5. Resum útil:
- Nivell 0: l’humà ho fa tot.
- Nivell 1 i 2: assistència (manteniment de carril, control de velocitat adaptatiu). El conductor continua sent responsable. Aquí viuen la majoria de cotxes de carrer, inclòs l’Autopilot / Full Self-Driving de Tesla en ús quotidià: no pots deixar el volant gaire estona o el cotxe avisa i acaba frenant.
- Nivell 3: el cotxe pot portar la conducció en condicions acotades (per exemple autopista i fins a certa velocitat). Mercedes hi va arribar amb Drive Pilot a la Classe S; la responsabilitat en aquest mode és del fabricant. El paquet és car (sensors duplicats per seguretat) i l’adopció comercial s’ha frenat.
- Nivell 4: automatització alta en un domini concret. Els robotaxis tipus Waymo en algunes ciutats dels EUA operen sense conductor a bord.
- Nivell 5: qualsevol lloc, qualsevol condició. Encara no és el producte de consum.
Avui, per al comprador mitjà, el sostre realista segueix sent el nivell 2. Qui apunta al 4 necessita una altra escala de sensors i de computació.
Dues filosofies de sensors
Hi ha dos enfocaments clars:
- Sobretot càmeres (filosofia Tesla): més barat, però fràgil amb boira, pluja forta, sol baix o nit.
- Fusió de sensors (càmeres + lidar + radar, com Waymo): més robust i molt més car de fabricar i de sincronitzar.
Un lidar “mira” cents de metres; diversos lidars, radars i una dotzena de càmeres generen terabytes al dia per cotxe. Sincronitzar aquestes senyals en temps real és una màquina amb rodes, no un accessori.
Dades, regles i IA
Les flotes ja en circulació (sobretot Tesla) acumulen quilòmetres cada dia; això alimenta l’entrenament. Qui no guarda aquesta telemetria a escala no pot competir en models de conducció.
Mercedes va construir molt del nivell 3 amb regles escrites a mà (cents de milers de línies en C) abans que la IA generativa fos quotidiana. Part del sector està pausant el 3, quedant-se al 2 i mirant al 4 amb xarxes neuronals: llençar codi de regles i entrenar de nou. Entrenar costa energia de data center a escala de ciutat; desplegar el model al cotxe continua sent el coll d’ampolla.
Tancament
Si t’interessa la conversa (dades, IA, o com operem KM0), vine a la propera trobada. Entremig, Cloud i Mail segueixen a la UE.
Més del blog
- Dia 29 - Un sol login KM0: Keycloak per a Cloud web, escriptori i mòbil Cloud al navegador, el client d’escriptori OpenCloud i les apps mòbils comparteixen el mateix inici de sessió KM0. Per què, què fer i enllaços als tutorials.
- Dia 28 - Una porta d’entrada més neta per a l’HTTPS públic Hem posat un reverse proxy davant de la vora pública per unificar TLS i l’encaminament, amb pàgina de manteniment a punt, sense canviar les URL de Cloud.